„Ziele erklärt“ ist die deutsche Übersetzung der Urdu sprachigen Abhandlung „Taudih-e-Maram“, einem Begleitband der beiden Aufsätze „Fath-e-Islam“ und „Izala-e-Auham“, die Hadhrat Mirza Ghulam Ahmad von Qadian, der Verheißene Messias und Begründer der Ahmadiyya Muslim Jamaat, 1891 verfasste. Das Buch umfasst eine detaillierte Widerlegung des weit verbreiteten Glaubens von Muslimen und Christen, dass Jesusas lebendig in den Himmel emporstieg und mit seinem Körper irgendwann in den letzten Tagen wieder herabkommen wird. Hadhrat Mirza Ghulam Ahmad diskutiert weiterhin eingehend solche im Verborgenen liegende Themen, wie die Natur der Engel, ihr Verhältnis zu Gott und Mensch, sowie ihre Funktion als Vermittler und als Ausführer göttlicher Befehle.