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Die Beeinflussung reibungsbehafteter Systeme mithilfe überlagerter Schwingungen ist seit vielen Jahren Gegenstand der Forschung. Infolge überlagerter Schwingungen können sich geglättete Reibkennlinien ergeben, so dass die ursprünglich nicht-glatten Eigenschaften trockener Reibung unterdrückt werden. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden die Ergebnisse der in der Literatur etablierten Modellierung ergänzt und im Hinblick auf nachgiebige Kontakte und experimentelle Ergebnisse erweitert. The impact of superimposed vibrations on systems with dry friction has been subject of many scientific studies. Using an appropriate vibrational excitation can suppress non-smooth properties and yield smooth friction characteristics. Within the present contribution, several aspects are added to established modelling results from literature. Concerning compliant contacts and experimental investigations, the corresponding results are extended significantly.