Andere Kunden interessierten sich auch für
![Mono-Kamera-SLAM]( "Mono-Kamera-SLAM")
Mono-Kamera-SLAM49,00 €![NASA Robots]( "NASA Robots")
NASA Robots22,99 €![An Introduction to Space Robotics]( "An Introduction to Space Robotics")
An Introduction to Space Robotics249,99 €![Konzeptstudie eines Sport-Utility-Aircraft]( "Konzeptstudie eines Sport-Utility-Aircraft")
Konzeptstudie eines Sport-Utility-Aircraft79,00 €![Aircraft Performance Explanation for Takeoff from a High Altitude Airport]( "Aircraft Performance Explanation for Takeoff from a High Altitude Airport")
Aircraft Performance Explanation for Takeoff from a High Altitude Airport32,99 €![Die Monte Carlo Methode Technik]( "Die Monte Carlo Methode Technik")
Die Monte Carlo Methode Technik59,00 €![Universal Flight Information System®]( "Universal Flight Information System®")
Universal Flight Information System®49,00 €
Ausgehend von dem Bedarf nach Automatisierung des Umschlages des abgehenden Fluggepäckes an den Umschlagstationen mittels handelsüblicher Industrieroboter werden fünf Realisierungsmöglichkeiten in Form von Szenarien untersucht. Die Echtzeitapproximation in den Szenarien 2, 4 und 5 erfolgt nicht mit Neuronalen Netzen, sondern durch Linearisierung um Gitterpunkte vorab berechneter Datenbasen. In den Datenbasen treten sogenannte Singularitäten auf, die mittels eines Kriteriums bestimmt werden. Zur Approximation zwischen den Gitterpunkten stehen ein Verfahren nullter Ordnung und ein Verfahren erster Ordnung bereit. Ein Entscheidungskriterium stellt sicher, dass im jeweiligen Gitterintervall das Verfahren mit dem niedrigeren Fehler zum Einsatz kommt. Abschließend erfolgen grundsätzliche Betrachtungen zum Realisierungsaufwand der einzelnen Szenarien und zum wirtschaftlichen Nutzen des mit optimalen Robotertrajektorien automatisierten Gepäckumschlages.