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Ein Ansatz zur Reproduktion reibungserregter Schwingungen in Schaltgetrieben im hörbaren Frequenzbereich wird präsentiert. Im Vordergrund stehen Folgelasten, die aus den Kontaktreaktionen in der Verzahnung und Reibung zwischen den Kupplungsscheiben resultieren. Zunächst wird ein MKS-Modell mit wenigen Freiheitsgraden vorgestellt, welches sukzessive erweitert wird. Neben der Stabilitätsuntersuchung des stationären Verhaltens werden dynamische Lösungen präsentiert und analysiert. An approach for the reproduction of friction induced vibrations in shift gearboxes in audible frequency range is presented. The research's core is given by follower forces, which arise out of the sliding clutch and gear contact. Firstly, a multi-body dynamic system with few degrees of freedom is presented, which is extended step-by-step. Besides the pure analysis of the stationary solution's stability, dynamic solutions are presented and discussed.