Hildebrand Walter

Zustandsregelung

Analyse und Synthese von Zustandsregelungen einschließlich Regleroptimierung

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Das Buch beschreibt dynamische Systeme im Zustandsraum sowie deren Überprüfung auf Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Ebenso wird das Berechnen von Systemantworten, das Dimensionieren von Zustandsregelkreisen nach dem Verfahren der Polvorgabe sowie die Optimierung von Zustandsreglern (Riccatti-Regler) behandelt.

Produktdetails

• Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden / Springer Vieweg / Springer, Berlin
• Artikelnr. des Verlages: 978-3-658-21074-8
• 1. Aufl. 2019
• Seitenzahl: 165
• Erscheinungstermin: 15. August 2019
• Deutsch
• Abmessung: 240mm x 168mm x 11mm
• Gewicht: 313g
• ISBN-13: 9783658210748
• ISBN-10: 3658210745
• Artikelnr.: 54779781

Autorenporträt

Prof. Dr. H. Walter leitete an der Hochschule Offenburg im Fachbereich Allgemeiner Maschinenbau das Labor für  Mess- und Regelungstechnik und lehrte die Fächer Regelungstechnik, Industrielle Messtechnik und Mathematik. An der DHBW Karlsruhe war er zuständig für das Fach Regelungstechnik im Fachbereich Mechatronik. Prof. Walter ist auch Autor des Bandes  "Grundkurs Regelungstechnik".

Inhaltsangabe

Übersicht über die Zustandsregelung.- Streckenmodelle in der Regelungstechnik.- Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- Berechnung von Systemantworten.- Reglersynthese durch Polvorgabe.- Optimierung von Reglerparameter (Ricatti-Regler).