Le texte de Freud, "Au-delà du principe de plaisir", sert de fil rouge aux contributions. Publié en 1920, il permet de mesurer les progrès réalisés depuis cent ans dans les connaissances, la découverte du circuit de la récompense par Olds et Milner en 1954 n'étant qu'une des étapes de la moisson de nouvelles données acquises en un siècle.
Le moment est venu d'en faire le bilan pour expliquer bien des paradoxes comme la compulsion de répétition, le masochisme ou le travail du négatif.
L'ambition fixée par ce livre à la croisée des sciences dures et des sciences humaines est d'articuler les modèles théoriques avec des présentations cliniques élaborées par des groupes de jeunes cliniciens : psychologues, psychiatres, psychanalystes.
Il s'agit bien de poursuivre sur la voie d'une "Éthique du décloisonnement entre psychanalyse, psychiatrie et neurosciences", pour aborder les mystères de l'intrication du plaisir et du déplaisir et leurs liens à la douleur et à la volonté, pour redonner tout leur tranchant à l'expérience psychanalytique et à la pratique d'une psychiatrie psychodynamique.
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