Aniruddha Datta

Adaptive Internal Model Control (eBook, PDF)

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Written in a self-contained tutorial fashion, this monograph successfully brings the latest theoretical advances in the design of robust adaptive systems to the realm of industrial applications. It provides a theoretical basis for verifying some of the reported industrial successes of existing adaptive control schemes and enables readers to synthesize adaptive versions of their own robust internal model control schemes.

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Produktdetails

• Verlag: Springer London
• Seitenzahl: 153
• Erscheinungstermin: 6. Dezember 2012
• Englisch
• ISBN-13: 9780857293312
• Artikelnr.: 43999692

Inhaltsangabe

1. Introduction.- 2. Mathematical Preliminaries.- 3. Internal Model Control Schemes.- 4. On-line Parameter Estimation.- 5. Adaptive Internal Model Control Schemes.- 6. Robust Parameter Estimation.- 7. Robust Adaptive IMC Schemes.- 8. Conclusion.- A. The YJBK Parametrization of All Stabilizing Controllers.- B. Optimization Using the Gradient Method.