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1: Adaptive Steuerung: Erforscht die Grundlagen der adaptiven Steuerung, die sich in Echtzeit an dynamische Systeme anpasst.
2: Steuerungstheorie: Führt in die grundlegenden Prinzipien der Steuerungstheorie ein, die für die Stabilität und Leistung des Systems entscheidend sind.
3: Hinfinity-Methoden in der Steuerungstheorie: Erörtert Hinfinity-Methoden, die die Robustheit in unsicheren Systemen verbessern.
4: Lyapunov-Stabilität: Untersucht Lyapunovs direkte Methode zur Bewertung der Systemstabilität in nichtlinearen Systemen.
5: Systemidentifikation: Konzentriert sich auf Techniken zur Identifizierung der Systemdynamik aus Input-Output-Daten für die Steuerungsgestaltung.
6: Modellprädiktive Steuerung: Behandelt prädiktive Steuerungsmethoden, die zur Optimierung der Leistung über einen begrenzten Zeithorizont verwendet werden.
7: Quantitative Rückkopplungstheorie: Erforscht Rückkopplungssysteme, die zur Verbesserung der Systemleistung durch quantitative Maßnahmen entwickelt wurden.
8: Robuste Steuerung: Betrachtet die Gestaltung von Steuerungssystemen, die gegenüber Systemunsicherheiten und -störungen widerstandsfähig sind.
9: Erweiterte Prozesssteuerung: Liefert erweiterte Methoden zur Optimierung industrieller Prozesse und zur Gewährleistung der Steuerungsgenauigkeit.
10: Nichtlineare Steuerung: Erörtert Steuerungstechniken zum Umgang mit Nichtlinearitäten, einem entscheidenden Aspekt in der Robotik.
11: Hinfinity Loopshaping: Konzentriert sich auf die Verbesserung der Systemleistung durch Formung der Schleifenverstärkung mithilfe von Hinfinity-Methoden.
12: Miroslav Krstic: Hebt Krstics Beiträge zur adaptiven Steuerung hervor, insbesondere zu robusten Stabilisierungstechniken.
13: Dragoslav D. siljak: Untersucht siljaks Arbeit zu Stabilität und robuster Steuerung, die moderne Steuerungssysteme beeinflusst.
14: Moving Horizon Estimation: Stellt eine Technik vor, die zur Echtzeit-Zustandsschätzung in dynamischen Systemen verwendet wird.
15: Wassim Michael Haddad: Erörtert Haddads Einfluss auf Stabilitätsanalyse und robuste Steuerung in adaptiven Systemen.
16: Lineare Parametervariationssteuerung: Untersucht Steuerungsstrategien für Systeme mit Parametern, die sich im Laufe der Zeit ändern.
17: Nichtlineare Systemidentifikation: Konzentriert sich auf Methoden zur Identifikation nichtlinearer Systemmodelle für eine verbesserte Steuerung.
18: Mehrere Modelle: Befasst sich mit der Verwendung mehrerer Modelle zur Steuerung von Systemen mit unterschiedlicher Dynamik.
19: Petros A. Ioannou: Untersucht Ioannous Beiträge zur adaptiven und robusten Steuerung, die moderne Praktiken prägen.
20: Frank L. Lewis: Erforscht Lewis' Arbeit im Bereich intelligenter Systeme und Steuerung und verbindet Robotik und adaptive Steuerung.
21: Steuerungstechnik: Bietet einen umfassenden Überblick über technische Prinzipien zur Entwicklung und Analyse von Steuerungssystemen.
2: Steuerungstheorie: Führt in die grundlegenden Prinzipien der Steuerungstheorie ein, die für die Stabilität und Leistung des Systems entscheidend sind.
3: Hinfinity-Methoden in der Steuerungstheorie: Erörtert Hinfinity-Methoden, die die Robustheit in unsicheren Systemen verbessern.
4: Lyapunov-Stabilität: Untersucht Lyapunovs direkte Methode zur Bewertung der Systemstabilität in nichtlinearen Systemen.
5: Systemidentifikation: Konzentriert sich auf Techniken zur Identifizierung der Systemdynamik aus Input-Output-Daten für die Steuerungsgestaltung.
6: Modellprädiktive Steuerung: Behandelt prädiktive Steuerungsmethoden, die zur Optimierung der Leistung über einen begrenzten Zeithorizont verwendet werden.
7: Quantitative Rückkopplungstheorie: Erforscht Rückkopplungssysteme, die zur Verbesserung der Systemleistung durch quantitative Maßnahmen entwickelt wurden.
8: Robuste Steuerung: Betrachtet die Gestaltung von Steuerungssystemen, die gegenüber Systemunsicherheiten und -störungen widerstandsfähig sind.
9: Erweiterte Prozesssteuerung: Liefert erweiterte Methoden zur Optimierung industrieller Prozesse und zur Gewährleistung der Steuerungsgenauigkeit.
10: Nichtlineare Steuerung: Erörtert Steuerungstechniken zum Umgang mit Nichtlinearitäten, einem entscheidenden Aspekt in der Robotik.
11: Hinfinity Loopshaping: Konzentriert sich auf die Verbesserung der Systemleistung durch Formung der Schleifenverstärkung mithilfe von Hinfinity-Methoden.
12: Miroslav Krstic: Hebt Krstics Beiträge zur adaptiven Steuerung hervor, insbesondere zu robusten Stabilisierungstechniken.
13: Dragoslav D. siljak: Untersucht siljaks Arbeit zu Stabilität und robuster Steuerung, die moderne Steuerungssysteme beeinflusst.
14: Moving Horizon Estimation: Stellt eine Technik vor, die zur Echtzeit-Zustandsschätzung in dynamischen Systemen verwendet wird.
15: Wassim Michael Haddad: Erörtert Haddads Einfluss auf Stabilitätsanalyse und robuste Steuerung in adaptiven Systemen.
16: Lineare Parametervariationssteuerung: Untersucht Steuerungsstrategien für Systeme mit Parametern, die sich im Laufe der Zeit ändern.
17: Nichtlineare Systemidentifikation: Konzentriert sich auf Methoden zur Identifikation nichtlinearer Systemmodelle für eine verbesserte Steuerung.
18: Mehrere Modelle: Befasst sich mit der Verwendung mehrerer Modelle zur Steuerung von Systemen mit unterschiedlicher Dynamik.
19: Petros A. Ioannou: Untersucht Ioannous Beiträge zur adaptiven und robusten Steuerung, die moderne Praktiken prägen.
20: Frank L. Lewis: Erforscht Lewis' Arbeit im Bereich intelligenter Systeme und Steuerung und verbindet Robotik und adaptive Steuerung.
21: Steuerungstechnik: Bietet einen umfassenden Überblick über technische Prinzipien zur Entwicklung und Analyse von Steuerungssystemen.
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