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Este livro tem por objetivo analisar e construir uma metodologia para elaborar modelos matemáticos para sistemas dinâmicos contínuos e discretos no tempo, descritos por meio de equações diferenciais e de equações a diferenças finitas. Inicialmente, são apresentados vários resultados básicos de mecânica translacional e rotacional, eletricidade e eletromagnetismo. Como motivação suplementar, alguns aspectos de dinâmica econômica são discutidos. Enfatiza-se o estudo da transformada de Laplace e da transformada Z, que permitem estabelecer uma base bastante sólida para a análise de sistemas…mehr
Este livro tem por objetivo analisar e construir uma metodologia para elaborar modelos matemáticos para sistemas dinâmicos contínuos e discretos no tempo, descritos por meio de equações diferenciais e de equações a diferenças finitas. Inicialmente, são apresentados vários resultados básicos de mecânica translacional e rotacional, eletricidade e eletromagnetismo. Como motivação suplementar, alguns aspectos de dinâmica econômica são discutidos. Enfatiza-se o estudo da transformada de Laplace e da transformada Z, que permitem estabelecer uma base bastante sólida para a análise de sistemas dinâmicos lineares. Além de aspectos teóricos, Análise linear de sistemas dinâmicos contém um número significativo de exercícios resolvidos e propostos, além de diversos ensaios práticos realizados em laboratório, que permitem colocar em evidência as dificuldades que devem ser enfrentadas para viabilizar a análise e a modelagem de sistemas dinâmicos reais. Tópicos considerados pré-requisitos importantes, como vetores, matrizes e funções de variáveis complexas, são tratados com mais detalhes em dois apêndices. Assim, esta obra é voltada para alunos que estão iniciando seus estudos nos diversos ramos da engenharia e nas diversas carreiras de ciências exatas, como licenciatura e bacharelado em Física, Química e Matemática, mas o texto vai além daquilo que se exige dos alunos de graduação, uma vez que contém material pertinente e útil para a formação básica de alunos de pós-graduação dessas mesmas áreas.
José C. Geromel. Nasceu em Itatiba, São Paulo, em 1952. Graduou-se em 1975 e concluiu seu mestrado em 1976 na Faculdade de Engenharia Elétrica da Unicamp. Obteve o título de docteur d'État em 1979 no LAAS-CNRS, na França. Em 1987, atuou como professor convidado no Instituto Politécnico de Milão, na Itália. Desde 1990, é professor titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp, onde exerceu o cargo de pró-reitor de pós-graduação (1998-2002). Desde 1991, é pesquisador nível 1A do CNPq. Recebeu o prêmio Zeferino Vaz, concedido pela Unicamp, em 1994 e 2014, e o prêmio Scopus, concedido pela Elsevier e pela CAPES, em 2007. É membro titular da Academia Brasileira de Ciências, chevalier dans l'Ordre des Palmes Académiques da França e docteur honoris causa da Universidade Paul Sabatier, na França. Em 2011, tornou-se comendador da Ordem Nacional do Mérito Científico do Brasil, sendo agraciado, em 2018, com a Grã-Cruz da Ordem. Em 2011, tornou-se distinguished lecturer da IEEE Control Systems Society. Alvaro G. B. Palhares. Nasceu em Mogi-Mirim, SP em 26 de Outubro de 1944. Graduou-se em 1972, concluiu seu mestrado em 1976 e seu doutoramento em 1980 na Faculdade de Engenharia Elétrica da UNICAMP. Em 1994 lecionou, como professor convidado, um curso de acionamento de Robôs na Universidade Politécnica de Madrid - Espanha. Desde 1995 é professor titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP.
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