Winfried Rehr

Automatisierung mit Industrierobotern (eBook, PDF)

Komponenten, Programmierung, Anwendung. Referate der Fachtagung Automatisierung mit Industrierobotern

• Format: PDF

Produktdetails

• Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
• Seitenzahl: 272
• Erscheinungstermin: 2. Juli 2013
• Deutsch
• ISBN-13: 9783663142249
• Artikelnr.: 53389130

Inhaltsangabe

Auswahlkriterien für I ndustrieroboter bei der Kleinserienmontage.- Einsatz des IBM-Roboters im Kleinmontagebereich.- Robotereinsatz im Montagebereich.- Flexible Montage mit Robotern.- Leistungssteigerung in der Montage durch den Robotereinsatz.- Mobile Roboter in der Fertigungsautomatisierung.- Wirtschaftlichkeitsfragen bei roboterunterstützter Kleinmontage.- Anforderungen an Greifer für Montageaufgaben (flexible, intelligente Greifersysteme).- Flexible Greifersysteme für Handhabungseinrichtungen.- Zur Technologie der Leiterplattenbestückung mit Spezialgreifern.- Die Bedeutung der Massenteilezuführung in der Montageautomation.- Zuführsysteme bestimmen den Wert (Wirtschaftlichkeit) roboterunterstützter Montagesysteme.- Automatisierung der Elektronikfertigung durch Roboter.- Leiterplattenbestückung mit CAD-Kopplung.- Über den Industrierobotereinsatz bei der elektronischen Baugruppenfertigung.- Bahnführung von Industrierobotern.- Automatische Bestimmung dynamischer Robotermodelle.- Off-Line Programmierung und kinematische Simulation von Industrierobotern.- 3-D Sensorsysteme in der Robotik.