Fouad Sabry

Cinematica del robot (eBook, ePUB)

Comprensione del movimento e del controllo nei sistemi robotici
Übersetzer: Pinto, Cosimo

• Format: ePub

Produktbeschreibung

"Robot Kinematics" è una guida essenziale al complesso ma affascinante mondo del movimento e del controllo dei robot. Questo libro, parte della serie "Robotics Science", è progettato per professionisti, studenti, appassionati e hobbisti interessati a comprendere le complessità della cinematica dei robot. Che tu sia uno studente laureato che desidera approfondire le proprie conoscenze o un professionista che mira a migliorare le proprie competenze, questo libro fornirà sia principi fondamentali che applicazioni all'avanguardia nella robotica.

Cinematica dei robot-introduce i principi di base del movimento dei robot e il quadro matematico alla base.

Robot industriale-discute i vari tipi di robot industriali e i loro sistemi cinematici per la produzione.

Spazio di configurazione (fisica)-esplora il concetto di spazio di configurazione e il suo ruolo nella risoluzione dei problemi di movimento dei robot.

Cinematica inversa-si concentra sui metodi per determinare i parametri dei giunti che raggiungono una posizione desiderata dell'effettore finale.

Soluzione braccio-esamina le soluzioni per le configurazioni del braccio robotico, dalle manipolazioni di base a quelle avanzate.

Teoria della vite-introduce la teoria della vite, un metodo matematico per descrivere il movimento del corpo rigido e la cinematica del robot.

Collegamento (meccanico)-esamina il ruolo dei collegamenti meccanici nella progettazione del robot e il loro impatto sul movimento.

Ottimizzazione della traiettoria-esplora i metodi per ottimizzare le traiettorie del robot per un movimento efficiente e preciso.

Dinamica inversa-spiega come calcolare le forze e le coppie necessarie per produrre il movimento desiderato in un robot.

Singolarità meccanica-discute le singolarità nei sistemi robotici e come influenzano il movimento e la stabilità.

Manipolatore seriale-si concentra sui manipolatori robotici seriali, sulla loro struttura e sull'analisi del movimento.

Manipolatore parallelo-analizza i manipolatori robotici paralleli e i loro vantaggi rispetto a quelli seriali in determinate applicazioni.

Cinematica diretta-esamina il metodo per determinare la posizione e l'orientamento dell'effettore finale di un robot.

Catena cinematica-introduce il concetto di catene cinematiche e le loro applicazioni nel movimento del robot.

Struttura cinematica 321-si concentra sulla struttura cinematica 321, una configurazione comune nella robotica.

Parametri Denavit-Hartenberg-discute questa convenzione standard per descrivere le configurazioni del braccio del robot.

OpenRAVE-spiega come OpenRAVE, un software open source, viene utilizzato per la pianificazione e la simulazione del movimento del robot.

Ellissoide di manipolabilità-introduce il concetto di ellissoidi di manipolabilità e il loro utilizzo nella valutazione delle prestazioni del robot.

Equazioni cinematiche-fornisce un'analisi approfondita delle equazioni cinematiche che governano il movimento e la manipolazione del robot.

Formula del prodotto esponenziale-si concentra su questo strumento matematico per modellare il movimento del robot in modo più efficiente.

Collegamento a cinque barre-analizza il meccanismo del collegamento a cinque barre e la sua applicazione nei sistemi robotici per un movimento preciso.

---

Dieser Download kann aus rechtlichen Gründen nur mit Rechnungsadresse in A, B, BG, CY, CZ, D, DK, EW, E, FIN, F, GR, H, IRL, I, LT, L, LR, M, NL, PL, P, R, S, SLO, SK ausgeliefert werden.

Produktdetails

• Verlag: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
• Seitenzahl: 179
• Erscheinungstermin: 29. Dezember 2024
• Italienisch
• ISBN-13: 6610000690817
• Artikelnr.: 72709957