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Produktbild: Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning

Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning

Aus der Reihe SpringerBriefs in Mathematics

74,89 €

inkl. gesetzl. MwSt.

Beschreibung

Produktdetails

Format

PDF

Kopierschutz

Nein

Family Sharing

Nein

Text-to-Speech

Nein

Erscheinungsdatum

17.07.2014

Verlag

Springer

Seitenzahl

104 (Printausgabe)

Dateigröße

1425 KB

Sprache

Englisch

EAN

9783319086903

Beschreibung

Rezension

“The main objective of the book under review is to introduce the readers to nonholonomic systems from the point of view of control theory. … the book is a concise survey of the methods for motion planning of nonholonomic control systems by means of nilpotent approximation. It contains both the theoretical background and the explicit computational algorithms for solving this problem.” (I. Zelenko, Bulletin of the American Mathematical Society, Vol. 53 (1), January, 2016)

“This book is nicely done and provides an introduction to the motion planning problem and its associated mathematical theory that should be beneficial to theorists in nonlinear control theory. The exposition is concise, but at the same time clear and carefully developed.” (Kevin A. Grasse, Mathematical Reviews, August, 2015)

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PDF

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Erscheinungsdatum

17.07.2014

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Springer

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1425 KB

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Englisch

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9783319086903

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  • 1 Geometry of nonholonomic systems.- 2 First-order theory.- 3 Nonholonomic motion planning.- 4 Appendix A: Composition of flows of vector fields.- 5 Appendix B: The different systems of privileged coordinates.