Mário Sarcinelli Filho

Controle de sistemas multirrobôs (eBook, PDF)

• Format: PDF

Produktbeschreibung

O livro aborda o controle de sistemas multirrobôs (SMR), ou seja, vários robôs cooperando para cumprir uma tarefa. Um bom exemplo é a entrega de pacotes por drones. O drone de entrega decola de um veículo terrestre, e nele volta a pousar após entregar o pacote. O fato é que a atuação cooperativa de vários robôs se mostra como solução viável para várias aplicações, exigindo o conhecimento de técnicas para controlar um sistema multirrobôs. Neste livro três dessas técnicas são abordadas: a estrutura líder-seguidor, a estrutura virtual, e o controle baseado em comportamentos. Neste último caso, a comutação entre comportamentos é baseada no espaço nulo da matriz jacobiana associada a um comportamento de maior prioridade, criando-se uma sequência decrescente de prioridades para os comportamentos. Exemplos simulados e experimentais em escala de laboratório são mostrados, ilustrando cada caso.

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Produktdetails

• Verlag: Editora Blucher
• Seitenzahl: 124
• Erscheinungstermin: 6. Oktober 2023
• Portugiesisch
• ISBN-13: 9788521221487
• Artikelnr.: 69067648

Autorenporträt

MÁRIO SARCINELLI FILHO Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), mestre e doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Professor titular do departamento de Engenharia Elétrica da UFES, atuando nos níveis de graduação e pós-graduação, bolsista PQ 1-C do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), e sênior editor da revista Journal of Intelligent & Robotic Systems, publicada pela Springer. Autor do livro Control of Ground and Aerial Vehicles, publicado pela Springer, de mais de 65 artigos publicados em revistas indexadas, mais de 350 artigos em congressos e de 17 capítulos de livros, orientador de doutorados e mestrados. Suas pesquisas abordam controle não linear para navegação de robôs móveis, veículos aéreos não tripulados e controle de sistemas multirrobôs.