Peter Schneider

Der Weg zum eigenen Roboter (eBook, ePUB)

Tipps, Tricks und kleine Projekte

• Format: ePub

Produktbeschreibung

Sie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern? In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht. Aus dem Inhalt: Rückblick auf Band I, was wurde erreicht? Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR) Der Analog-Digital-Wandler Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog) Zusätzliche Sensoren für den Roboter Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler) Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32 Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus) Drahtlose Kommunikation via Bluetooth Projekte: Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler) Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors

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Produktdetails

• Verlag: BoD - Books on Demand
• Seitenzahl: 176
• Erscheinungstermin: 20. September 2017
• Deutsch
• ISBN-13: 9783744807951
• Artikelnr.: 49185959

Autorenporträt

Peter Schneider hat Elektrotechnik studiert an der Universität Siegen. Schon in der Jugend begann er mit dem Hobby RC-Modellbau, und später kam dann die Elektronik mit entsprechender Sensorik dazu. Diese beiden Themen verknüpft er zu Projekten, die auf anschauliche Weise die heutige Robotertechnik erklären.