Carlos Francisco Rodríguez Herrera

Dinámica mecánica (eBook, PDF)

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Este es un libro de introducción a la dinámica avanzada para estudiantes de posgrado. Su objetivo principal es presentar métodos para el modelamiento de sistemas mecánicos en dos y tres dimensiones, adecuados para la realización de análisis teóricos o para su solución por computador. A lo largo del texto se presentan las definiciones básicas y las derivaciones de los modelos, con apoyo en ejemplos sencillos. La notación y gran parte de las derivaciones se inspiran en la presentación de los temas introducida por Thomas R. Kane en 1985. Para facilitar la comprensión, se incluye también una aproximación más clásica, basada en el uso de matrices de rotación. En cuanto al modelado cinético, se presentan tanto aproximaciones vectoriales (Newton-Euler y Kane) como analíticas (Lagrange).

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Produktdetails

• Verlag: Universidad de los Andes
• Seitenzahl: 178
• Erscheinungstermin: 2. August 2021
• Spanisch
• ISBN-13: 9789587749878
• Artikelnr.: 62301751

Autorenporträt

Carlos Francisco Rodríguez Herrera Doctorado en Robótica e Inteligencia Artifi-cial de la Universidad Politécnica de Madrid, España, y graduado de Ingeniería Mecánica de la Universidad de los Andes, Colom-bia. Actualmente es profesor asociado del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de los Andes. Ha desarro-llado múltiples proyectos y tiene diversas publicaciones académicas sobre diseño mecánico de robots, dinámica aplicada y control de sistemas autónomos. Es miem-bro de la American Society of Mechanical Engineers (asme) desde el 200