Das Buch liefert eine einfache und für den Einsatz im Studium und in der Praxis angepasste Darstellung eines neuartigen Stabilitätskriteriums mit getrennter Behandlung von Amplituden- und Phasengängen in einem Bode-Diagramm. Die angebotenen Symmetrieverfahren sind mit Beispielen und Übungsaufgaben mit Lösungen begleitet und zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert. Das Buch ist sowohl für Präsenzunterricht als auch für Selbststudium geeignet.
Der Inhalt
Die Zielgruppen
Der Autor
Prof. em, Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von 4 Patenten, 150 Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik und 16 Lehrbüchern, darunter die Springer Vieweg-Standardwerke der Regelungstechnik mit den Titeln Regelungstechnik für Ingenieure (mit Co-Autor Manfred Reuter), Übungsbuch Regelungstechnik und Automatisierungstechnik kompakt (Hrsg. und Co-Autor)
Der Inhalt
- Konventionelle Reglerentwurfsverfahren
- Stabilitätskriterien im Frequenzbereich nach Mikhajlov, Nyquist, Leonhard
- Das Konzept des Drei-Bode-Plots-Verfahrens
- Symmetrie und Antisymmetrie
- Stabilität und Symmetrie
- Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV)
- Vergleich DBV mit dem Nyquist-Stabilitätskriterium
- Reglerentwurf anhand Bode-Plots der Strecke, ohne Übertragungsfunktion
- Experimentelle Ermittlung des Bode-Plots der Strecke
- App "Fingerprint" zum Regelentwurf nach DBV
- Übungsaufgaben mit Lösungen
Die Zielgruppen
- Lehrende und Studierende der Elektrotechnik und Mechatronik sowie des Maschinenbaus an Hochschulen und Fachhochschulen
- Ingenieure in der Praxis
Der Autor
Prof. em, Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von 4 Patenten, 150 Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik und 16 Lehrbüchern, darunter die Springer Vieweg-Standardwerke der Regelungstechnik mit den Titeln Regelungstechnik für Ingenieure (mit Co-Autor Manfred Reuter), Übungsbuch Regelungstechnik und Automatisierungstechnik kompakt (Hrsg. und Co-Autor)
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