Manfred Mitschke

Dynamik der Kraftfahrzeuge (eBook, PDF)

Band C: Fahrverhalten

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Das Fahrverhalten eines K ratttahrzeugs ist die Reaktion des Fahrzeugs auf das Lenken des Fahrers, auf das Beschleunigen und Verzögern über Fahr- und Bremspedal während der Kurvenfahrt und auf äußere Störungen. Die Auslegung und Bewertung des Fahrverhaltens von Fahrzeugen erfolgt zum großen Teil durch Vergleich von simulierten bzw. realen Verkehrssituationen und durch subjektive Urteile der Versuchsingenieure. Dabei werden Bewer tungskriterien verwendet, die sich etwa folgendermaßen beschreiben lassen: Das Fahrzeug muß leicht kontrollierbar sein (darf den Fahrer nicht überfordern), darf den Fahrer auch bei Störungen nicht überraschen, muß die Fahrgrenzen deutlich erkennen lassen. Änderungen des Fahrverhaltens z. B. durch Beladung, Bereifung oder auf verschiedenen Fahrbahnen sollen möglichst klein sein. Diese Kriterien lassen sich - wie in Band B "Schwingungen" - in die beiden Hauptgruppen Komfort und Sicherheit unterteilen. Bei der aktiven Sicherheit mit dem Ziel der Verringerung der Unfallzahlen wird gefordert, das Kraftfahrzeug dem Fahrer anzupassen oder - anders ausgedrückt - Fahrer und Fahrzeug als Regelkreis gemeinsam zu betrachten. Im Versuch geschieht das schon immer (denn Fahrer beurteilen schließlich das Fahrzeug), in der Theorie hingegen selten. In Bild 1.1a ist der Regelkreis vereinfacht dar gestellt: Das Fahrzeug soll auf einem Sollkurs Ysoll entlangfahren, in Wirklichkeit fährt es auf einem Istkurs Ylst. Auf die Seitenabweichung ßy = Ysoll - Ylst re agiert der Fahrer mit einem Lenkradeinschlag b , so daß sich ein neuer Istkurs L Yist und eine neue - hoffentlich kleinere - Seitenabweichung ßy einstellt. Gleichzeitig wirkt auf das Kraftfahrzeug noch eine Störung, z. B. Seitenwind, ein.

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Produktdetails

• Verlag: Springer Berlin Heidelberg
• Seitenzahl: 264
• Erscheinungstermin: 9. März 2013
• Deutsch
• ISBN-13: 9783642864704
• Artikelnr.: 53084686

Autorenporträt

Die Autoren Professor em. Dr.-Ing. Manfred Mitschke leitete das Institut für Fahrzeugtechnik (IfF) an der TU Braunschweig. Professor Dr.-Ing. Henning Wallentowitz leitete das Institut für Kraftfahrwesen (ika) an der RWTH Aachen.

Inhaltsangabe

Reifen.- Reifeneigenschaften.- Aerodynamik.- Antrieb und Bremsung.- Fahrwiderstände, Leistungsbedarf und Leistungsangebot.- Kennfelder von Kraftfahrzeugantrieben.- Fahrleistungen und Kraftstoffverbrauch.- Fahrgrenzen.- Bremsung.- Schwingungen.- Schwingungsanregung.- Beurteilungsmaßstäbe und ihre Berechnung.- Kraftfahrzeug, Unebenheits-Einpunktanregung.- Zweiachsiges Kraftfahrzeug, Unebenheits-Einspuranregung.- Vierrädriges Kraftfahrzeug, Unebenheits-Zweispuranregung.- Auswirkung von Radaufhängungen bei Unebenheitsanregung.- Fahrzeug-Längsschwingungen.- Motorerregte Fahrzeugschwingungen.- Fahrverhalten.- Lineares Einspurmodell, objektive Kenngrößen, Subjektivurteile.- Kreisfahrt bei konstanter Fahrgeschwindigkeit.- Dynamisches Verhalten.- Regelkreis Fahrer-Kraftfahrzeug.- Querregelung.- Längsregelung.- Kurvengrenzbeschleunigung, Einfluss von Umfangskraft.- Kreisfahrt mit konstanter Fahrgeschwindigkeit.- Quasilineare Betrachtung.- Instationäre Fahrt, Lenkwinkelrampe.- Zweispurmodel, Vierradfahrzeug.- Kreisfahrt mit konstanter Fahrgeschwindigkeit.- Instationäre Fahrt.