Forjada a finales del siglo XIX en la doctrina juridica alemana y luego francesa, para responder a la exigencia de la fundacion del derecho publico, la teoria del Estado de derecho ha sufrido inflexiones importantes en el siglo XX: el reto totalitario llevo a sobrepasar el diseno puramente formal, basado en la idea de la jerarquia de normas, a favor de un esquema sustancial que privilegia la garantia de la seguridad juridica y las libertades fundamentales.
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