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Autorenporträt
Gerd Schneider, Jahrgang 1942, arbeitete als Wissenschaftsjournalist und Fachredakteur. Darüber hinaus schreibt er Drehbücher fürs Fernsehen und Hörspiele und ist Verfasser von Sachbüchern und Romanen für Kinder und Jugendliche.
Inhaltsangabe
1. Grundbegriffe der Regelungstheorie.- 1.1 Steuerung und Regelung.- 1.2 Beispiele.- 1.3 Modellniäßige Beschreibung realer Systeme.- 2. Lineare Übertragungssysteme.- 2.1 Übertragungssystem, Zustand, Normalform.- 2.2 Das Superpositionsgesetz.- 2.3 Transitionsmatrix und Impulsantwort.- 2.4 Zeitinvariante lineare Übertragungssysteme.- 2.5 Die Eigenschwingungen des freien Systems.- 2.6 Laplace-Transformation und Übertragungsfunktion.- 2.7 Rückwirkungsfreie Koppelung von Übertragungssystemen.- 3. Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit und Übertragungsfunktion.- 3.1 Die Ordnung der Übertragungsfunktion.- 3.2 Lineare Differentialgleichungen n-ter Ordnung - Realisierung von Übertragungsfunktionen.- 3.3 Standardformen des mathematischen Modells.- 3.4 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 4. Stabilität linearer Übertragungssysteme.- 4.1 Definition der Stabilität.- 4.2 Fundamentalsätze über die Stabilität zeitinvarianter linearer Systeme.- 4.3 Stabilitätsbeurteilung anhand der Übertragungsfunktion.- 4.4 Numerische Stabilitätskriterien.- 4.5 Graphische Methoden zur Stabilitätsuntersuchung.- 5. Stabilität von Regelkreisen.- 5.1 Grundlagen.- 5.2 Kreisverstärkung und bleibende Regelabweichung.- 5.3 Nyquist-Kriterium.- 5.4 Logarithmische Frequenzkennlinien (Bode-Diagramme).- 5.5 Das Wurzelortverfahren.- 6. Entwurf eines Reglers zur Stabilisierung des geschlossenen Kreises.- 6.1 Spezielle Syntheseaufgabe.- 6.2 Stabilitätsgüte.- 6.3 Erhöhung der Stabilitätsgüte durch Korrekturglieder.- 6.4 Realisierung von Korrekturgliedern.- 7. Allgemeine Forderungen an einen Regelkreis.- 7.1 Formulierung der Syntheseaufgabe.- 7.2 Grundsätzliche Betrachtungen zur Lösung der Syntheseaufgabe.- 7.3 Zusammenhang zwischen der Kennzeichnung der Regelgüte im Zeit-und Frequenzbereich.- 8.Syntheseverfahren für einschleifige Regelkreise.- 8.1 Klassifikation der Syntheseverfahren.- 8.2 Indirekte Synthese nach dem Frequenzkennlinien-Verfahren.- 8.3 Direkte Syntheseverfahren.
1. Grundbegriffe der Regelungstheorie.- 1.1 Steuerung und Regelung.- 1.2 Beispiele.- 1.3 Modellniäßige Beschreibung realer Systeme.- 2. Lineare Übertragungssysteme.- 2.1 Übertragungssystem, Zustand, Normalform.- 2.2 Das Superpositionsgesetz.- 2.3 Transitionsmatrix und Impulsantwort.- 2.4 Zeitinvariante lineare Übertragungssysteme.- 2.5 Die Eigenschwingungen des freien Systems.- 2.6 Laplace-Transformation und Übertragungsfunktion.- 2.7 Rückwirkungsfreie Koppelung von Übertragungssystemen.- 3. Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit und Übertragungsfunktion.- 3.1 Die Ordnung der Übertragungsfunktion.- 3.2 Lineare Differentialgleichungen n-ter Ordnung - Realisierung von Übertragungsfunktionen.- 3.3 Standardformen des mathematischen Modells.- 3.4 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 4. Stabilität linearer Übertragungssysteme.- 4.1 Definition der Stabilität.- 4.2 Fundamentalsätze über die Stabilität zeitinvarianter linearer Systeme.- 4.3 Stabilitätsbeurteilung anhand der Übertragungsfunktion.- 4.4 Numerische Stabilitätskriterien.- 4.5 Graphische Methoden zur Stabilitätsuntersuchung.- 5. Stabilität von Regelkreisen.- 5.1 Grundlagen.- 5.2 Kreisverstärkung und bleibende Regelabweichung.- 5.3 Nyquist-Kriterium.- 5.4 Logarithmische Frequenzkennlinien (Bode-Diagramme).- 5.5 Das Wurzelortverfahren.- 6. Entwurf eines Reglers zur Stabilisierung des geschlossenen Kreises.- 6.1 Spezielle Syntheseaufgabe.- 6.2 Stabilitätsgüte.- 6.3 Erhöhung der Stabilitätsgüte durch Korrekturglieder.- 6.4 Realisierung von Korrekturgliedern.- 7. Allgemeine Forderungen an einen Regelkreis.- 7.1 Formulierung der Syntheseaufgabe.- 7.2 Grundsätzliche Betrachtungen zur Lösung der Syntheseaufgabe.- 7.3 Zusammenhang zwischen der Kennzeichnung der Regelgüte im Zeit-und Frequenzbereich.- 8.Syntheseverfahren für einschleifige Regelkreise.- 8.1 Klassifikation der Syntheseverfahren.- 8.2 Indirekte Synthese nach dem Frequenzkennlinien-Verfahren.- 8.3 Direkte Syntheseverfahren.
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