Robert Dehnert

Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme (eBook, PDF)

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H8-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.

Der Inhalt

• Parameterunsicherheiten
• Robuste Stabilitätsprüfung
• Stellgrößenbeschränkungen
• Sättigende Ausgangsrückführungen

Die Zielgruppen

• Dozierende und Studierende der Bereiche Automatisierungstechnik, Elektrotechnik und
• Maschinenbau
• Praktikerinnen und Praktiker in der Automatisierungs- und Regelungstechnik

Der Autor

Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der

Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von

Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese

für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.

---

Dieser Download kann aus rechtlichen Gründen nur mit Rechnungsadresse in A, B, BG, CY, CZ, D, DK, EW, E, FIN, F, GR, HR, H, IRL, I, LT, L, LR, M, NL, PL, P, R, S, SLO, SK ausgeliefert werden.

Produktdetails

• Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
• Seitenzahl: 199
• Erscheinungstermin: 8. April 2020
• Deutsch
• ISBN-13: 9783658299002
• Artikelnr.: 59604705

Autorenporträt

Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.

Inhaltsangabe

Parameterunsicherheiten.- Robuste Stabilitätsprüfung.- Stellgrößenbeschränkungen.- Sättigende Ausgangsrückführungen.