Questo testo e` una raccolta di esercizi di cinematica e cinetostatica (con le relative soluzioni) proposti dagli autori nei corsi di Meccanica Applicata alle Macchine e Sistemi Meccanici tenuti nelle Universita` di Firenze e Siena. Gli autori si sono laureati in Ingegneria Meccanica all'Universita` di Firenze e per diversi anni hanno svolto esercitazioni ed attivita` seminariali per vari corsi del SSD ING-IND/13.
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