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Inhaltsangabe
1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen.- 3 Bahnabweichungen.- 4 Koordinatentransformation.- 5 Erstellung der Bewegungsprogramme.- 6 Optimierung der Führungsgrößenerzeugung bei der Realisierung einer Roboter-CNC.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.
1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen.- 3 Bahnabweichungen.- 4 Koordinatentransformation.- 5 Erstellung der Bewegungsprogramme.- 6 Optimierung der Führungsgrößenerzeugung bei der Realisierung einer Roboter-CNC.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.
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