Fouad Sabry

Genisletilmis Kalman Filtresi (eBook, ePUB)

Robotik Sistemler Için Dinamik Durum Tahmininde Ileri Teknikler
Übersetzer: Adal, Utku

• Format: ePub

Produktbeschreibung

1: Genisletilmis Kalman filtresi: Dogrusal olmayan tahminde temel bir araç olan genisletilmis Kalman filtresini (EKF) tanitir.

2: Bra-ket gösterimi: Kuantum benzeri sistemlerin yapisina odaklanarak matematiksel temeli açiklar.

3: Egrilik: Egrilik kavramini ve dogrusal olmayan filtrelerin performansi üzerindeki etkisini tartisir.

4: Maksimum olasilik tahmini: En yüksek olasiliga sahip parametreleri tahmin etmek için kullanilan istatistiksel yaklasimi ayrintili olarak açiklar.

5: Kalman filtresi: Birçok durum tahmin tekniginin temeli olan Kalman filtresinin derinlemesine bir incelemesini saglar.

6: Kovaryans matrisi: Kovaryans matrisini ve filtrelemedeki belirsizligi ölçmedeki rolünü açiklar.

7: Belirsizligin yayilmasi: Belirsizligin zaman içinde nasil yayildigini ve filtreleme dogrulugunu nasil etkiledigini arastirir. 8: Levenberg-Marquardt algoritmasi: Dogrusal olmayan en küçük kareler problemlerini optimize eden bu algoritmayi tanitir.

9: Güven bölgesi: Parametre tahminlerinin hassasiyetini ölçen istatistiksel bölgeyi açiklar.

10: Dogrusal olmayan regresyon: Optimizasyon tekniklerini kullanarak verilere dogrusal olmayan modeller uydurma yöntemlerine odaklanir.

11: Tahmin teorisi: Filtre tasarimi ve analizini anlamak için gerekli olan tahminin arkasindaki teoriyi saglar.

12: Genellestirilmis en küçük kareler: Heteroskedastisite varliginda regresyon problemlerini çözmek için genellestirilmis yaklasimi tartisir.

13: Von Mises-Fisher dagilimi: Yüksek boyutlardaki yönlü veriler için yararli olan bu olasilik dagilimini tanitir.

14: Topluluk Kalman filtresi: Büyük ölçekli dogrusal olmayan sistemler için uygun olan Kalman filtresinin bir varyasyonunu inceler.

15: Filtreleme problemi (stokastik süreçler): Filtrelemenin dinamik sistemlerdeki rastgele süreçlere nasil uygulanabilecegini ayrintilariyla açiklar. 16: GPS/INS: Hassas navigasyon ve tahmin için GPS ve ataletsel navigasyon sistemlerinin entegrasyonunu açiklar.

17: Dogrusal en küçük kareler: Dogrusal regresyon problemlerini çözmek için en küçük kareler yöntemini kapsar.

18: Simetri koruyan filtre: Robotikte önemli olan sistemlerde simetriyi korumak için tasarlanmis filtreleri tanitir.

19: Degismez genisletilmis Kalman filtresi: Dogrusal olmayan sistemlerde degismezligi koruyan bir EKF varyasyonunu açiklar.

20: Kokusuz dönüsüm: Dogrusal olmayan modellerde durum tahminini iyilestirmek için bir teknik olan kokusuz dönüsümü tartisir.

21: SAMV (algoritma): Belirsiz ortamlarda saglam tahmin için SAMV algoritmasini tanitir.

---

Dieser Download kann aus rechtlichen Gründen nur mit Rechnungsadresse in A, B, BG, CY, CZ, D, DK, EW, E, FIN, F, GR, H, IRL, I, LT, L, LR, M, NL, PL, P, R, S, SLO, SK ausgeliefert werden.

Produktdetails

• Verlag: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
• Seitenzahl: 407
• Erscheinungstermin: 14. Dezember 2024
• Türkisch
• ISBN-13: 6610000683697
• Artikelnr.: 72592275