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Cos'è la geometria epipolare
La geometria epipolare è la geometria della visione stereo. Quando due telecamere visualizzano una scena 3D da due posizioni distinte, esiste una serie di relazioni geometriche tra i punti 3D e le loro proiezioni sulle immagini 2D che portano a vincoli tra i punti dell'immagine. Queste relazioni derivano dal presupposto che le fotocamere possano essere approssimate al modello della fotocamera stenopeica.
Come trarrai beneficio
(I) Approfondimenti e convalide sui seguenti argomenti:
Capitolo 1: Geometria epipolare
Capitolo 2: Aberrazione ottica
Capitolo 3: Lunghezza focale
Capitolo 4: Obiettivo della fotocamera
Capitolo 5: Proiezione 3D
Capitolo 6: Punto di fuga
Capitolo 7: Distorsione (ottica)
Capitolo 8: Proiezione parallela
Capitolo 9: Collinearità
Capitolo 10: Matrice fondamentale (visione artificiale)
(II) Rispondere alle principali domande del pubblico sulla geometria epipolare.
(III) Esempi reali dell'uso della geometria epipolare in molti campi.
A chi è rivolto questo libro
Professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati, hobbisti e coloro che vogliono andare oltre le conoscenze o le informazioni di base per qualsiasi tipo di geometria epipolare.
La geometria epipolare è la geometria della visione stereo. Quando due telecamere visualizzano una scena 3D da due posizioni distinte, esiste una serie di relazioni geometriche tra i punti 3D e le loro proiezioni sulle immagini 2D che portano a vincoli tra i punti dell'immagine. Queste relazioni derivano dal presupposto che le fotocamere possano essere approssimate al modello della fotocamera stenopeica.
Come trarrai beneficio
(I) Approfondimenti e convalide sui seguenti argomenti:
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(III) Esempi reali dell'uso della geometria epipolare in molti campi.
A chi è rivolto questo libro
Professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati, hobbisti e coloro che vogliono andare oltre le conoscenze o le informazioni di base per qualsiasi tipo di geometria epipolare.