Geometric and Numerical Foundations of Movements (eBook, PDF)

Redaktion: Laumond, Jean-Paul; Lasserre, Jean-Bernard; Mansard, Nicolas

• Format: PDF

Produktbeschreibung

This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on movement analysis. It follows the workshop " Geometric and Numerical Foundations of Movements " held at LAAS-CNRS in Toulouse in November 2015[1]. Its objective is to lay the foundations for a mutual understanding that is essential for synergetic development in motion research. In particular, the book promotes applications to robotics --and control in general-- of new optimization techniques based on recent results from real algebraic geometry.

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Produktdetails

• Verlag: Springer International Publishing
• Seitenzahl: 419
• Erscheinungstermin: 2. Mai 2017
• Englisch
• ISBN-13: 9783319515472
• Artikelnr.: 53035040

Inhaltsangabe

From the content: Geometry, Action and Movement.- Numerical Analyzis and Optimization.- Foundation of Human Movement.

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