Der Inhalt
Vektoren in der Ebene - Vektoren im dreidimensionalen Raum - Vektorräume - Lineare Gleichungssysteme, Gaußscher Algorithmus - Algebraische Strukturen: Gruppen und Körper - Vektorräume über beliebigen Körpern - Matrizenmultiplikation - Reguläre und inverse Matrizen - Determinanten - Spezielle Matrizen - Lineare Gleichungssysteme und Matrizen - Eigenwerte und Eigenvektoren - Die Jordansche Normalform - Matrix-Funktionen - Drehungen, Spiegelungen, Koordinatentransformationen - Lineare Ausgleichsprobleme - Technische Strukturen - Roboter-Bewegungen
Die Zielgruppen
Studierende der Ingenieurwissenschaft, 1. bis 5. Semester Studierende anderer technischer und physikalischer Fachrichtungen Studierende mathematischer Fachrichtungen
Die Autoren
Professor Dr. Klemens Burg, Universität Kassel Professor Dr. Herbert Haf, Universität Kassel Professor Dr. Friedrich Wille, Universität Kassel
Porfessor Dr. Andreas Meister, Universität Kassel
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