E’ la vigilia di una grande festa e cinque cuginetti si ritrovano in campagna nel giardino dei nonni per i preparativi. I loro giochi vengono però interrotti dalla comparsa di un piccolo gnomo vestito di blu: è Gaetano il Nano, uno dei Folletti dei Colori, che chiede loro aiuto per liberare i suoi fratelli, prigionieri di un orco. Ha così inizio la prima avventura dei cinque bambini, che, in piena notte, fuggiranno da casa, diretti al misterioso Castello di Rocca Grimalda.