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Esta literatura aborda a construção tanto do mestre quanto do escravo da rede MODBUS, no qual o escravo é desenvolvido usando a linguagem C com base no PIC16F628A e o mestre programado através do Visual Basic Express. A conexão é feita através da interface RS232, no qual permite apenas um mestre e um escravo. Os exemplos apresentados consistem em ler o estado de um botão digital e controlar uma saída digital através da rede MODBUS via RS232. Para isso, ao longo da literatura são apresentados os códigos fontes de ambas aplicações, de modo que o leitor tenha embasamento para desenvolvimento de um projeto de acordo com as suas necessidades.
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