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Inhaltsangabe
Ziele und Ergebnisse des Verbundvorhabens Intelligente Sensorsysteme für die Handhabungstechnik.- 1 Eignung der Sensoren, Strategien, Einsatzbedingungen.- 1.1 Sensoren für den industriellen Einsatz.- 1.2 Sensoreinsatz beim Gußputzen.- 1.3 Aufgabenorientierte Planung und Integration einer sensorgestützten Gußputzzelle.- 1.4 Untersuchung von Systemen zur mehrdimensionalen Kraft- und Momentenmessung.- 1.5 Eignung von berührungslos messenden Sensoren für das Schweißen mit Robotern.- 1.6 Die Sekantenmethode Ein Verfahren zur Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten intelligenter Sensoren bei unidirektionalem Datentransfer.- 1.7 Robotersteuerungsfunktionen und Schnittstellen zur Ankopplung vorlaufender Sensoren.- 1.8 Konturfolgen durch vorlaufende Sensoren.- 1.9 Autonomes Konturfolgen beim Bearbeiten mit Industrieroboter.- 1.10 Untersuchung des Verhaltens von Bildwandlern für den industriellen Einsatz.- 1.11 Einsatz bildverarbeitender Verfahren zur Objekterkennung.- 2 Neuartige Sensorsysteme.- 2.1 Laserradar mit Impulslaufzeitmessung.- 2.2 Taktile Sensorarrays für multisensorielle Greifsysteme.- 2.3 Eine neue Generation von Robotersensoren und ihre Integration in multisensorielle Greifsysteme.- 3 Dynamik sensorgeführter Roboter.- 3.1 Dynamische Eigenschaften von Industrierobotern.- 3.2 Schnelle Sensordatenrückkopplung mit Hilfe linearisierter Transformationsrechnung.- 3.3 Hybride Kraft/Weg-Regelung von Industrierobotern.- 3.4 Hochdynamische Zusatzachsen zur Sensorführung von Robotern.- 4 Standardisierung der Sensorschnittstelle.- 4.1 Standardisierung der Sensorschnittstelle, Anforderungen und Lösungen.- 4.2 Bedeutung der deutschen Vornorm DIN V 66 311 Sensorschnittstelle für Roboter und Fertigungssysteme und Zukunftsaspekte .- Autorenverzeichnis.
Ziele und Ergebnisse des Verbundvorhabens Intelligente Sensorsysteme für die Handhabungstechnik.- 1 Eignung der Sensoren, Strategien, Einsatzbedingungen.- 2 Neuartige Sensorsysteme.- 3 Dynamik sensorgeführter Roboter.- 4 Standardisierung der Sensorschnittstelle.- Autorenverzeichnis.
Ziele und Ergebnisse des Verbundvorhabens Intelligente Sensorsysteme für die Handhabungstechnik.- 1 Eignung der Sensoren, Strategien, Einsatzbedingungen.- 1.1 Sensoren für den industriellen Einsatz.- 1.2 Sensoreinsatz beim Gußputzen.- 1.3 Aufgabenorientierte Planung und Integration einer sensorgestützten Gußputzzelle.- 1.4 Untersuchung von Systemen zur mehrdimensionalen Kraft- und Momentenmessung.- 1.5 Eignung von berührungslos messenden Sensoren für das Schweißen mit Robotern.- 1.6 Die Sekantenmethode Ein Verfahren zur Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten intelligenter Sensoren bei unidirektionalem Datentransfer.- 1.7 Robotersteuerungsfunktionen und Schnittstellen zur Ankopplung vorlaufender Sensoren.- 1.8 Konturfolgen durch vorlaufende Sensoren.- 1.9 Autonomes Konturfolgen beim Bearbeiten mit Industrieroboter.- 1.10 Untersuchung des Verhaltens von Bildwandlern für den industriellen Einsatz.- 1.11 Einsatz bildverarbeitender Verfahren zur Objekterkennung.- 2 Neuartige Sensorsysteme.- 2.1 Laserradar mit Impulslaufzeitmessung.- 2.2 Taktile Sensorarrays für multisensorielle Greifsysteme.- 2.3 Eine neue Generation von Robotersensoren und ihre Integration in multisensorielle Greifsysteme.- 3 Dynamik sensorgeführter Roboter.- 3.1 Dynamische Eigenschaften von Industrierobotern.- 3.2 Schnelle Sensordatenrückkopplung mit Hilfe linearisierter Transformationsrechnung.- 3.3 Hybride Kraft/Weg-Regelung von Industrierobotern.- 3.4 Hochdynamische Zusatzachsen zur Sensorführung von Robotern.- 4 Standardisierung der Sensorschnittstelle.- 4.1 Standardisierung der Sensorschnittstelle, Anforderungen und Lösungen.- 4.2 Bedeutung der deutschen Vornorm DIN V 66 311 Sensorschnittstelle für Roboter und Fertigungssysteme und Zukunftsaspekte .- Autorenverzeichnis.
Ziele und Ergebnisse des Verbundvorhabens Intelligente Sensorsysteme für die Handhabungstechnik.- 1 Eignung der Sensoren, Strategien, Einsatzbedingungen.- 2 Neuartige Sensorsysteme.- 3 Dynamik sensorgeführter Roboter.- 4 Standardisierung der Sensorschnittstelle.- Autorenverzeichnis.
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