Aunque desde 1994 fue nombrado profesor emérito de su Facultad, durante 56 años, hasta marzo de 2014, cada día de la semana manejaba su automóvil, modesto, y llegaba a las aulas o a las conversaciones personales con sus estudiantes. Su especialidad era la electricidad. Para ellos escribió libros esenciales para la enseñanza y el pensamiento: Redes eléctricas en dos volúmenes; Operación de los sistemas de energía eléctrica y su Introducción a la ingeniería: ingeniería, sociedad y medio ambiente. Cuando en 1994 la Asociación de Ingenieros Universitarios Mecánicos Electricistas le otorgó el Premio Anual a la Excelencia Profesional en su primera edición, uno de sus estudiantes recordó que "el maestro Viqueira en aquellos cursos enseñó, sin mencionarlo nunca, que la solución de una ecuación, el diseño de un modelo matemático complejo y hermosísimo, la realización de una pequeña obra o la construcción de una instalación magna, no tienen justificación alguna si su objetivo es diferente al de la satisfacción de las necesidades de los hombres, al del mejoramiento de la vida de las comunidades y en casos como el nuestro, al rescate de hombres y mujeres que viven en condiciones infrahumanas de miseria, de hambre, de libertad y de dignidad".
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