Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler

Kalman-Filter (eBook, PDF)

Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert - Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.

Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.

Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.

Der Inhalt

• Einführung und Grundlagen
• Zustandsraumbeschreibung
• Wahrscheinlichkeitstheorie und Signaltheorie
• Klassisches Kalman-Filter und adaptive Kalman-Filter, Systemrauschen
• Anwendungsbeispiele

Die Zielgruppen

• Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik
• Interessierte Bachelor-Studierende
• Ingenieure und Wissenschaftler o. g. Fachrichtungen

Die Autoren

Prof. Dr. Reiner Marchthaler hat eine Professur für das Lehrgebiet "Embedded Systems" in der Fakultät Informationstechnik an der Hochschule Esslingen mit dem Spezialgebiet autonom fahrende Fahrzeuge.

Sebastian Dingler studierte an der Hochschule Esslingen Technische Informatik und Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Er beschäftigt sich mit stochastischer Signalverarbeitung.

---

Dieser Download kann aus rechtlichen Gründen nur mit Rechnungsadresse in A, B, BG, CY, CZ, D, DK, EW, E, FIN, F, GR, HR, H, IRL, I, LT, L, LR, M, NL, PL, P, R, S, SLO, SK ausgeliefert werden.

Produktdetails

• Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
• Seitenzahl: 206
• Erscheinungstermin: 17. Januar 2017
• Deutsch
• ISBN-13: 9783658167288
• Artikelnr.: 50957897

Autorenporträt

Prof. Dr. Reiner Marchthaler hat eine Professur für das Lehrgebiet "Embedded Systems" in der Fakultät Informationstechnik an der Hochschule Esslingen mit dem Spezialgebiet autonom fahrende Fahrzeuge.

Sebastian Dingler studierte an der Hochschule Esslingen Technische Informatik und Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Er beschäftigt sich mit stochastischer Signalverarbeitung.

Kundenbewertungen

Bewertung schreiben Bewertung schreiben

Information zu Bewertungen

Zur Abgabe einer Bewertung ist die Anmeldung in Ihrem Kundenkonto notwendig. Die Authentizität der Kundenbewertungen wird von uns nicht überprüft.

Bewertung schreiben Bewertung schreiben