Ainsi, selon Descartes, la pensée est le capteur qui doute, comprend, perçoit, prouve, veut ou ne veut pas, imagine et ressent... et aucune créature ne possède ce capteur à part les êtres humains ! La pensée est définie comme l'activité de l'esprit pour connaître l'inconnu. L'idée est l'image mentale de quelque chose, tandis que penser est défini comme l'activité de l'esprit dans la compréhension de l'image mentale. Le processus de pensée est décrit comme une activité mentale interne accompagnée ou précédant les imaginations, les pensées, les perceptions émotionnelles et sensorielles. En d'autres termes, c'est l'effort fait par les êtres rationnels, et cela peut contenir de la justesse ou de l'erreur.
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