Le voyage débute à Fort-Lamy (actuellement N'Djaména) et se déroule ensuite dans le Cameroun français, sous Mandat de la Société des nations durant l'année 1926. L'expédition, qui dure environ trois mois, commence en bateau sur le Logone et se poursuivre à pied jusqu'à Yaoundé. Le retour du Tchad, publié en 1928, est la suite du Voyage au Congo publié l'année précédente. Sera à partir de ce tour en Afrique que Gide, pourtant théoricien de la disponibilité égotiste, va s'intéresser aux questions sociales. Ce livre représente un grand classique de la littérature française de voyage et est l'un des essais les plus lus d'André Gide.
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