Esta literatura é uma continuação da obra Arduino - Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino - Avançado (2014) do mesmo autor e editora, onde o objetivo é obter a posição de um encoder absoluto modelo ACE-128 conectado através do barramento I2C usando o circuito integrado PCF8574. A placa didática utilizada foi a Arduino UNO, onde tal kit está à venda no site cerne-tec.com.br.
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