Kurt Reinschke

Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie (eBook, PDF)

Modellierung von Regelstrecken, Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler, Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen, Zeitdiskrete und Abtastregelkreise

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Das Buch wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.

Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten.

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Produktdetails

• Verlag: Springer Berlin Heidelberg
• Seitenzahl: 436
• Erscheinungstermin: 12. Dezember 2005
• Deutsch
• ISBN-13: 9783540293316
• Artikelnr.: 44131220

Autorenporträt

Nach langjährigen Berufserfahrungen in Forschung und Industrie hat der Autor seit zehn Jahren die C4-Professur für Regelungs- und Steuerungstheorie an der TU Dresden inne.

Inhaltsangabe

Introduction.- Mathematical description of signals and transmission systems.- Stability of rational transfer functions.- Basic concepts of linear control theory.- Controllability from a mathematical point of view.- Description of LTI systems by polynomial matrices.- Design of controls and MIMI systems.- State space methods.- Discrete-time LTI systems and sampling control loops.- Case study on the application of linear control theory.