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La spiegazione del problema della coordinazione dei movimenti e delle abilità motorie rimane incompleta se non si approfondisce, anche se in forma sintetica, il problema della loro origine e del loro sviluppo nel singolo individuo. La formazione della motricità, fino a raggiungere lo stadio di sviluppo proprio dell'adulto, si completa solo dopo la maturità sessuale, cioè molto dopo che, dal punto di vista anatomico, si è completato lo sviluppo del sistema nervoso centrale. Questa circostanza di per sé indica che la natura dello sviluppo della motricità nell'ontogenesi, in gran parte, non consiste nella maturazione, biologicamente determinata, dei substrati morfologici, ma nell'accumularsi delle esperienze individuali acquisite proprio attraverso e sulla base di questi substrati.