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Fachbuch aus dem Jahr 2024 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Robotik, Note: 1.0, , Veranstaltung: Mechatronik - Bachelor of Engineering (B. Eng.), Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel dieser Arbeit ist zu zeigen, wie die Orientierung eines festen Körpers in einem drei-dimensionalen Raum mit Hilfe der eulerschen Winkeln beschrieben werden kann. Dabei sollen die unterschiedlichen Arten der Transformation, wie z.B. symmetrische und unsymmetrische (Kardan-Winkel, bzw. Tait-Bryan-Winkel) betrachtet werden. Weiter werden nach DIN-Norm 9300 zwei Koordinatensysteme North-East-Down und Roll-Nick-Gier dargestellt und eine Rotationsmatrix von einem Raumfesten ins Körperfesten Koordinatensystem und umgekehrt abgeleitet.
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