Der Inhalt
- Projektumfeld U-Shift II
- Einführung von Systemen zur Sensordatenfusion und zur Lokalisierung von Fahrzeugen
- Entwurf und Implementierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung
- Validierung der entwickelten Funktionen im Prototypenfahrzeug
Die Zielgruppen
- Dozierende und Studierende der Fahrzeugtechnik
- Wissenschaftler und Ingenieure im Bereich des automatisierten Fahrens und der Zustandsschätzung
Der Autor Jochen Kiebler hat am Institut für Fahrzeugtechnik Stuttgart (IFS) der Universität Stuttgart im Bereich Kraftfahrwesen promoviert und war dort wissenschaftlicher Mitarbeiter. Er beschäftigte sich überwiegend mit der Entwicklung von Funktionen für das automatisierte Fahren und die Validierung dieser Funktionen in vollelektrischen Prototypenfahrzeugen.
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