El presente libro se propone mostrar a los lectores una nueva perspectiva como método de aprendizaje, basado en la comprensión y desarrollo de algunos sistemas continuos de uno y múltiples grados de libertad, mediante el uso de la programación computacional a través del software Matlab. Los ejemplos teórico-prácticos presentados en esta obra permitirán familiarizarse mucho más con el lenguaje de programación de Matlab y con su entorno de programación visual Simulink, con lo cual se espera impulsar el interés en la implementación del mencionado programa entre una de sus principales herramientas de aprendizaje y de trabajo. Este texto va dirigido a los alumnos de pregrado y posgrado, así como a la comunidad académica en general; si bien los temas están relacionados directamente con la ingeniería civil, las funciones del Matlab descritas y empleadas en este texto serán de gran ayuda en el desempeño profesional de los diversos campos de la ingeniería.