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Inhaltsangabe
0 Formelzeichen und Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Einsatzbereiche von Einpreßvorrichtungen.- 2.3 Automatisiertes Einpressen mit Industrieroboter.- 3 Analyse industrieller Einpreßvorgänge.- 3.1 Analyse der Werkstückeigenschaften.- 3.2 Analyse des Einpreßprozesses.- 3.3 Automatisierungshemmnisse.- 3.4 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten für das flexibel automatisierte Einpressen.- 3.5 Anforderungen an ein flexibel automatisiertes Einpreßsystem.- 3.5.1 Teilfunktionen und Teilsysteme des Einpreßsystems.- 3.5.2 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 3.5.3 Anforderungen an die Teilsysteme.- 3.5.3.1 Anforderungen an das Fügesystem.- 3.5.3.2 Anforderungen an Systeme zum Toleranzausgleich.- 3.5.3.3 Anforderungen an Systeme zur Prozeßüberwachung.- 4 Analyse des Fügeprozesses.- 4.1 Phasenmodell des Fügeprozesses Einpressen .- 4.2 Analytische Berechnung des Fügeprozesses.- 4.2.1 Positionierfehler.- 4.2.1.1 Bedingung für Ausrichten.- 4.2.1.2 Bedingung für Versagen.- 4.2.2 Fügestrategien.- 4.2.2.1 Fügen mit konstanter Kraft.- 4.2.2.2 Fügen mit Stoßkräften.- 4.3 Einflußparameter auf den Einpreßvorgang.- 5 Konzeption und Entwicklung von Teilsystemen.- 5.1 Lösungskonzepte für das Fügesystem.- 5.1.1 Konzepte zur Fügekrafterzeugung.- 5.1.1.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgewählten Prinzips.- 5.1.2 Konzepte zur Schwingungsisolation.- 5.1.2.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgewählten Prinzips.- 5.2 Lösungskonzepte für das Positioniersystem.- 5.2.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgewählten Prinzips.- 5.3 Lösungskonzepte für das Kontrollsystem.- 5.3.1 Wirkungsweise des ausgewählten Prinzips.- 6 Erprobung der Funktionsmodule.- 6.1 Versuchsaufbau zur Erprobung des Hammermoduls.- 6.1.1 Auslegung des entwickelten Funktionsmoduls.- 6.1.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.1.3 Erkenntnisse aus den Versuchen.- 6.1.4 Umsetzung und Optimierung.- 6.2 Versuchsaufbau zur Erprobung des Schwingungsisolationsmoduls.- 6.2.1 Auslegung des entwickelten Funktionsmoduls.- 6.2.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.2.3 Erkenntnisse aus den Versuchen.- 6.2.4 Umsetzung und Optimierung.- 6.3 Versuchsaufbau zur Erprobung des Toleranzausgleichsmoduls.- 6.3.1 Auslegung des entwickelten Funktionsmoduls.- 6.3.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.3.3 Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse.- 6.3.4 Umsetzung und Optimierung.- 6.4 Versuchsaufbau zur Erprobung des Verfahrens zur Prozeßüberwachung.- 6.4.1 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.4.2 Erkenntnisse aus den Versuchen.- 6.4.3 Umsetzung und Optimierung.- 7 Kombination der Funktionsmodule zu einer flexiblen Robotereinpreßzelle.- 7.1 Gesamtsystem.- 7.2 Komponenten.- 7.3 Versuchsergebnisse.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.- 10 Anhang.
0 Formelzeichen und Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Einsatzbereiche von Einpreßvorrichtungen.- 2.3 Automatisiertes Einpressen mit Industrieroboter.- 3 Analyse industrieller Einpreßvorgänge.- 3.1 Analyse der Werkstückeigenschaften.- 3.2 Analyse des Einpreßprozesses.- 3.3 Automatisierungshemmnisse.- 3.4 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten für das flexibel automatisierte Einpressen.- 3.5 Anforderungen an ein flexibel automatisiertes Einpreßsystem.- 4 Analyse des Fügeprozesses.- 4.1 Phasenmodell des Fügeprozesses "Einpressen".- 4.2 Analytische Berechnung des Fügeprozesses.- 4.3 Einflußparameter auf den Einpreßvorgang.- 5 Konzeption und Entwicklung von Teilsystemen.- 5.1 Lösungskonzepte für das Fügesystem.- 5.2 Lösungskonzepte für das Positioniersystem.- 5.3 Lösungskonzepte für das Kontrollsystem.- 6 Erprobung der Funktionsmodule.- 6.1 Versuchsaufbau zur Erprobung des Hammermoduls.- 6.2 Versuchsaufbau zur Erprobung des Schwingungsisolationsmoduls.- 6.3 Versuchsaufbau zur Erprobung des Toleranzausgleichsmoduls.- 6.4 Versuchsaufbau zur Erprobung des Verfahrens zur Prozeßüberwachung.- 7 Kombination der Funktionsmodule zu einer flexiblen Robotereinpreßzelle.- 7.1 Gesamtsystem.- 7.2 Komponenten.- 7.3 Versuchsergebnisse.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.- 10 Anhang.
0 Formelzeichen und Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Einsatzbereiche von Einpreßvorrichtungen.- 2.3 Automatisiertes Einpressen mit Industrieroboter.- 3 Analyse industrieller Einpreßvorgänge.- 3.1 Analyse der Werkstückeigenschaften.- 3.2 Analyse des Einpreßprozesses.- 3.3 Automatisierungshemmnisse.- 3.4 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten für das flexibel automatisierte Einpressen.- 3.5 Anforderungen an ein flexibel automatisiertes Einpreßsystem.- 3.5.1 Teilfunktionen und Teilsysteme des Einpreßsystems.- 3.5.2 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 3.5.3 Anforderungen an die Teilsysteme.- 3.5.3.1 Anforderungen an das Fügesystem.- 3.5.3.2 Anforderungen an Systeme zum Toleranzausgleich.- 3.5.3.3 Anforderungen an Systeme zur Prozeßüberwachung.- 4 Analyse des Fügeprozesses.- 4.1 Phasenmodell des Fügeprozesses Einpressen .- 4.2 Analytische Berechnung des Fügeprozesses.- 4.2.1 Positionierfehler.- 4.2.1.1 Bedingung für Ausrichten.- 4.2.1.2 Bedingung für Versagen.- 4.2.2 Fügestrategien.- 4.2.2.1 Fügen mit konstanter Kraft.- 4.2.2.2 Fügen mit Stoßkräften.- 4.3 Einflußparameter auf den Einpreßvorgang.- 5 Konzeption und Entwicklung von Teilsystemen.- 5.1 Lösungskonzepte für das Fügesystem.- 5.1.1 Konzepte zur Fügekrafterzeugung.- 5.1.1.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgewählten Prinzips.- 5.1.2 Konzepte zur Schwingungsisolation.- 5.1.2.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgewählten Prinzips.- 5.2 Lösungskonzepte für das Positioniersystem.- 5.2.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgewählten Prinzips.- 5.3 Lösungskonzepte für das Kontrollsystem.- 5.3.1 Wirkungsweise des ausgewählten Prinzips.- 6 Erprobung der Funktionsmodule.- 6.1 Versuchsaufbau zur Erprobung des Hammermoduls.- 6.1.1 Auslegung des entwickelten Funktionsmoduls.- 6.1.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.1.3 Erkenntnisse aus den Versuchen.- 6.1.4 Umsetzung und Optimierung.- 6.2 Versuchsaufbau zur Erprobung des Schwingungsisolationsmoduls.- 6.2.1 Auslegung des entwickelten Funktionsmoduls.- 6.2.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.2.3 Erkenntnisse aus den Versuchen.- 6.2.4 Umsetzung und Optimierung.- 6.3 Versuchsaufbau zur Erprobung des Toleranzausgleichsmoduls.- 6.3.1 Auslegung des entwickelten Funktionsmoduls.- 6.3.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.3.3 Versuchsdurchführung und Versuchsergebnisse.- 6.3.4 Umsetzung und Optimierung.- 6.4 Versuchsaufbau zur Erprobung des Verfahrens zur Prozeßüberwachung.- 6.4.1 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.4.2 Erkenntnisse aus den Versuchen.- 6.4.3 Umsetzung und Optimierung.- 7 Kombination der Funktionsmodule zu einer flexiblen Robotereinpreßzelle.- 7.1 Gesamtsystem.- 7.2 Komponenten.- 7.3 Versuchsergebnisse.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.- 10 Anhang.
0 Formelzeichen und Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Einsatzbereiche von Einpreßvorrichtungen.- 2.3 Automatisiertes Einpressen mit Industrieroboter.- 3 Analyse industrieller Einpreßvorgänge.- 3.1 Analyse der Werkstückeigenschaften.- 3.2 Analyse des Einpreßprozesses.- 3.3 Automatisierungshemmnisse.- 3.4 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten für das flexibel automatisierte Einpressen.- 3.5 Anforderungen an ein flexibel automatisiertes Einpreßsystem.- 4 Analyse des Fügeprozesses.- 4.1 Phasenmodell des Fügeprozesses "Einpressen".- 4.2 Analytische Berechnung des Fügeprozesses.- 4.3 Einflußparameter auf den Einpreßvorgang.- 5 Konzeption und Entwicklung von Teilsystemen.- 5.1 Lösungskonzepte für das Fügesystem.- 5.2 Lösungskonzepte für das Positioniersystem.- 5.3 Lösungskonzepte für das Kontrollsystem.- 6 Erprobung der Funktionsmodule.- 6.1 Versuchsaufbau zur Erprobung des Hammermoduls.- 6.2 Versuchsaufbau zur Erprobung des Schwingungsisolationsmoduls.- 6.3 Versuchsaufbau zur Erprobung des Toleranzausgleichsmoduls.- 6.4 Versuchsaufbau zur Erprobung des Verfahrens zur Prozeßüberwachung.- 7 Kombination der Funktionsmodule zu einer flexiblen Robotereinpreßzelle.- 7.1 Gesamtsystem.- 7.2 Komponenten.- 7.3 Versuchsergebnisse.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.- 10 Anhang.
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