Das vorliegende essential beschreibt einen allgemeingültigen, strukturierten Modellbildungsprozess für technische Systeme (Mechatronische Systeme) auf Basis von Multipolen. Die Verschiedenheit physikalisch-technischer Teilsysteme macht zunächst unterschiedliche Ordnungskriterien physikalischer Grundgrößen notwendig. Auf Grundlage dieser Ordnungskriterien werden anschließend allgemeingültige, physikalische Basisgrößen eingeführt, welche im Weiteren zu unabhängigen Teilsystemen erweitert werden. Abschließend erfolgt eine Verkopplung der unabhängigen Teilsysteme in Form von Multipolen über die Methoden der Netzwerkanalyse. Kurze Beispiele zu den jeweiligen Teilkomplexen ergänzen die theoretischen Ausführungen an geeigneter Stelle.
Der Inhalt
- Basisgrößen physikalisch-technischer Systeme
- Zusammenhänge zwischen den Basisgrößen über konstitutive Gesetze
- unterschiedliche Energieformen wie Energie, Co-Energie und Mischenergie
- Einführung in die Theorie der Multipole
- Wandlerprinzipien ohne und durch Dissipation
Die Zielgruppen
- Studenten der Mechatronik, sowie der Mess- und Automatisierungstechnik
- Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus
Der Autor
Prof. Dr.-Ing. habil. Jörg Grabow studierte Technische und Biomedizinische Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau und promovierte im Gebiet Systemtechnik. Anschließend habilitierte er sich im Wissenschaftsgebiet Technische Mechanik/Fluidenergiemaschinen. Seit 2004 lehrt er Mechatronik im Fachbereich Maschinenbau an der Ernst-Abbe-Hochschule in Jena. Seine Arbeitsgebiete sind die Systemtheorie und die Modellbildung Mechatronischer Systeme.
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