New Developments and Advances in Robot Control (eBook, PDF)
Redaktion: Derbel, Nabil; Zhu, Quanmin; Ghommam, Jawhar
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New Developments and Advances in Robot Control (eBook, PDF)
Redaktion: Derbel, Nabil; Zhu, Quanmin; Ghommam, Jawhar
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This book highlights relevant studies and applications in the area of robotics, which reflect the latest research, from interdisciplinary theoretical studies and computational algorithm development, to representative applications. It presents chapters on advanced control, such as fuzzy, neural, backstepping, sliding mode, adaptive, predictive, diagnosis and fault tolerant control etc. and addresses topics including cloud robotics, cable-driven robots, two-wheeled robots, mobile robots, swarm robots, hybrid vehicle, and drones. Each chapter employs a uniform structure: background, motivation,…mehr
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- Produktdetails
- Verlag: Springer Nature Singapore
- Seitenzahl: 359
- Erscheinungstermin: 24. Januar 2019
- Englisch
- ISBN-13: 9789811322129
- Artikelnr.: 55027071
- Verlag: Springer Nature Singapore
- Seitenzahl: 359
- Erscheinungstermin: 24. Januar 2019
- Englisch
- ISBN-13: 9789811322129
- Artikelnr.: 55027071
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