Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
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Form:Einzelkauf Download
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Sprache:Englisch
53,49 €
inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
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Nein
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
06.12.2012
Verlag
Springer LondonSeitenzahl
295 (Printausgabe)
Dateigröße
19427 KB
Sprache
Englisch
EAN
9781447101772
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.
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