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Inhaltsangabe
1 Einleitung.- 2 Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern.- 3 Erarbeitung und Untersuchung der Einsatzgrenzen eines Konturverfolgungssystems mit vorlaufendem Lichtschnittsensor.- 4 Konzeption eines schnellen, flexiblen Lichtschnittsensorsystems.- 5 Adaptive Belichtungsverfahren für Lichtschnittsensoren.- 6 Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung.- 7 Beispielhafte Systemrealisierungen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- Literatur.
1 Einleitung.- 2 Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern.- 3 Erarbeitung und Untersuchung der Einsatzgrenzen eines Konturverfolgungssystems mit vorlaufendem Lichtschnittsensor.- 4 Konzeption eines schnellen, flexiblen Lichtschnittsensorsystems.- 5 Adaptive Belichtungsverfahren für Lichtschnittsensoren.- 6 Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung.- 7 Beispielhafte Systemrealisierungen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- Literatur.
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