Dugald Stewart (1753-1828) fut l'eleve de Thomas Reid (1710-1796), le fondateur de la psychologie ecossaise du sens commun. Ce texte constitue son oeuvre ultime, dont le premier volume developpe ses idees sur nos principes instinctifs (appetits, desirs, affections), puis sur nos principes rationnels d'action, en s'attardant sur la faculte morale. Cette psychologie eut un immense succes en France au cours de la 1ere moitie du XIXe siecle. Elle constitua un moyen de combattre le sensualisme condillacien.
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