Thomas Wagner

Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen (eBook, PDF)

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines natürlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler räumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazität mit erstaunlicher Robustheit und Präzision gelöst. Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

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Produktdetails

• Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
• Seitenzahl: 228
• Erscheinungstermin: 17. Dezember 2011
• Deutsch
• ISBN-13: 9783834898746
• Artikelnr.: 37492794

Autorenporträt

Dr. Thomas Wagner arbeitet als Post-Doktorand am Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik (TZI), Bremen. Seine zentralen Forschungsinteressen liegen im Bereich der künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft.

Inhaltsangabe

Kognitive Konzepte zur Navigation
Räumliche Wissensrepräsentation in der Robotik
Qualitative sichtbasierte Lokalisation
Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP
Die Toolbox EGO
QUALNAV
Validierung mit QSNAPNAV
SIM