Dans un deuxième temps, la théorie psychanalytique de Jacques Lacan est introduite pour montrer qu'il n'y a pas de vie pré-objective sans objectivité, de même qu'il n'y a pas de vie normale sans pathologie. Les rapports réciproques, ambigus, entre monde objectif et monde pré-objectif, entre normalité et pathologie, sont ici analysés pour permettre de voir que seul le mouvement perpétuel de l'un de ces pôles à l'autre peut constituer à la fois la vraie phénoménologie perceptive et l'existence enfin libre.
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