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Inhaltsangabe
1. Einleitung, Situationsanalyse und Zielsetzung.- 2. Analyse der Automatisierungsaufgabe.- 3. Modellbildung für den Fügeprozeß.- 4. Optimierungsverfahren.- 5. Konzept einer Entwicklungsumgebung für automatische Montageprozesse.- 6. Entwicklung von optimalen Montageprozessen am Beispiel einer Schlauchverbindung.- 7. Zusammenfassung und Diskussion der Ergebnisse, weitere Entwicklungsziele.- 8. Zusammenfassung.- Literatur.
1. Einleitung, Situationsanalyse und Zielsetzung.- 2. Analyse der Automatisierungsaufgabe.- 3. Modellbildung für den Fügeprozeß.- 4. Optimierungsverfahren.- 5. Konzept einer Entwicklungsumgebung für automatische Montageprozesse.- 6. Entwicklung von optimalen Montageprozessen am Beispiel einer Schlauchverbindung.- 7. Zusammenfassung und Diskussion der Ergebnisse, weitere Entwicklungsziele.- 8. Zusammenfassung.- Literatur.
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