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Inhaltsangabe
1. Einleitung.- 2. Klassifizierung und Eigenschaften von elektrischen Direktantrieben.- 3. Zeitverhalten der Regelstrecke direkt angetriebener, mechanisch steifer Bewegungsachsen.- 4. Untersuchung zeitdiskreter Lageregelstrukturen für mechanisch steife Direktantriebe.- 5. Untersuchung und Vergleich von Vorsteuerverfahren.- 6. Bahnverhalten.- 7. Realisierte Direktantriebssysteme und Regelungen.- 8. Zusammenfassung.- Schrifttum.