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Robert Heidecker ist Polizeipsychologe, der oft zu außergewöhnlichen Methoden greift. Aber auch in seinem Privatleben wird er von psychisch labilen Personen nicht verschont. In der ersten Geschichte "Der große Sprung" wird Robert zu einem jungen Selbstmörder gerufen, der sich vom Dach eines Parkhauses stürzen will. Kann der Psychologe ihn davon abhalten? In "Der große Coup" wollten zwei junge Männer ausgerechnet die Bank überfallen, bei der Robert Heidecker gerade Geld abheben will. Eigentlich ist er nicht im Dienst, doch tun ihm die beiden Möchtergern-Bankräuber leid. In der Geschichte "Der große Bruch" sieht sich Heidecker des Nachts einem Einbrecher ausgeliefert. Wie wird er sich aus dieser brenzligen Situation befreien? "Die große Angst" befällt Heidecker, als seine Freundin Dagmar in eine Geiselnahme verwickelt wird. Der Psychologe hat alle Hände voll damit zu tun, die Nerven zu behalten und sich ganz auf die gestörte Täterin zu konzentrieren. Wie immer tut er das mit seinem ganz eigenen Humor.